Ничему они не противоречат. ООП - это не про наследование. ООП - это про объекты как "черные ящики", скрывающие детали реализации и работающие по контрактам. Контракт может быть как формальным (через interface в java), так и фактическим, это без разницы.

Private - это та самая инкапсуляция. Приватный метод от приватного свойства в этом смысла ничем не отличается - это внутрянка, о которой снаружи не надо ничего знать.

Final - это означает, что наследоваться надо не от конечной реализации, а от абстрактного класса, от которого унаследован финальный (или реализовывать интерфейс. Например, внутри в результате оптимизаций всё так тесно связано, что переопределение одного метода без понимания внутренностей приведет к фатальным последствиям. Разработчик этим прямо говорит - не надо от этого наследоваться. Или наследуйся дальше по иерархии, или используй делегирование.

Наследование вообще необязательно и заменяется делегированием всегда. То, что в конкретных C++ или Java для делегирования надо много копипастить - это особенности этих языков. Есть и другие.