> Раз вы такое говорите, то явно не видели ту кучу плат сопряжения
> где ни схем, ни документации и проприетарные чипы с проприетарными протоколами.

Как раз таки видел, при том половина на поверку оказывались всяким примитивом типа ADC/DAC и прочим тривиальным барахлом. С совершенно доисторическими параметрами, так что то что в МК с почтовую марку встроено - на фоне этого мусора просто научная фантастика покажется.

> Там проще все с нуля, но на это уйдут года и никто за это платить - не будет,

Если работать как совковые КБ - то и десетелетия, кули. Сложно им видите ли в доисторической ISA плате разобраться. Тогда НЕ БЫЛО сложных вещей, все было как правило примитивное аки дрова.

> потому как простая причина, все и так прекрасно работает

Ну так какой же баклан трогает то что работает и делает это так как надо? А я вот таки местами несколько доделывал/апгрейдил всякий околоиндустриал и рядом. В древностях все как правило достаточно просто. Это сейчас могут навернуть черти что и сбоку бантик.

>> Например, ты.
> Да ну нах, за безплатно даже в союзе не работали

Ну как бы индустриальный шмот - не дешевый, так что там тоже видите ли, когда что-то мрет или работает не так как хочется, господа изучают разные опции. А россияне сейчас наверное вообще клондайк, но - таки - это поле минное, увы.